GPS全球定位系統(tǒng)主要用于輪胎式集裝箱門式起重機。由于輪胎式集裝箱門式起重機沒有固定軌道，不能用傳統(tǒng)的編碼器檢測其相對于堆場的位置，使終端管理軟件無法知道當(dāng)前的集裝箱堆放位置，不利于實現(xiàn)自動容器位置管理。

輪胎式集裝箱門式起重機

GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用解決了上述問題。整個系統(tǒng)配備了GPS參考站，包括GPS雙頻接收器和調(diào)制無線電發(fā)射器，用于向起重機上的GPS移動臺提供參考位置信號。起重機上GPS移動臺的硬件包括兩個GPS接收器和一個公共無線接收站，用于檢測當(dāng)前起重機的位置并接收參考站的差分信號，以獲得參考位置信號。檢測精度為厘米級。位置信號將在主機運行后發(fā)送到計算機上的PLC，并通過箱位管理和自動糾偏進一步處理。

輪胎式集裝箱門式起重機

GPS在起重機中的定位精度已達到不到1.5CM。在應(yīng)用中應(yīng)注意兩個因素：院子周圍的建筑物，如高樓和山脈，不能阻擋視線，否則GPS可以接收的衛(wèi)星數(shù)量將受到影響;第二種是無線電信號，GPS的差分無線電具有固定的頻率而不能頻繁干擾，否則需要對GPS進行采樣和重新計算，因此在配置GPS時應(yīng)對周圍無線電頻率進行研究考察。

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