隨著變頻控制系統(tǒng)的普及及應(yīng)用，起重機(jī)行業(yè)推廣使用變頻調(diào)速從重點(diǎn)項目到普通項目推廣的過程。在重點(diǎn)項目帶動下，水利電力、冶金、化工等行業(yè)均開始使用，范圍越來越寬。

電廠煤場用的抓斗起重機(jī)一直是起重機(jī)電氣投資成本較低的起重機(jī)，由于環(huán)境差，操作者水平低等原因，燒電機(jī)、斷鋼絲繩、電氣元件損壞、機(jī)械磨損大、易損壞等故障經(jīng)常發(fā)生。因此維護(hù)工作量大。

為解決上述問題，可采用全變頻方案。對于煤場用抓斗起重機(jī)而言，主要不在于調(diào)速范圍，而應(yīng)重點(diǎn)在抓斗開閉、起升、下降過程速度的平穩(wěn)性。而大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速的應(yīng)用，可使整臺設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，減少機(jī)械沖擊，3倍的調(diào)速范圍就足夠了。

四象限運(yùn)行在起升機(jī)構(gòu)勻速下降、減速急停、起升、起升減速等工作運(yùn)行中，重物有時是負(fù)載有時是動力。速度有正有負(fù)，力矩也有正有負(fù)，所以在整個運(yùn)行周期內(nèi)系統(tǒng)應(yīng)能四象限運(yùn)行，且運(yùn)行象限的轉(zhuǎn)換應(yīng)自動快速。對于運(yùn)行機(jī)構(gòu)也要求在快速運(yùn)行中快速停車，也有一個動能釋放的要求，這就是要求有象限轉(zhuǎn)換功能，這也是起重機(jī)用變頻調(diào)速性能的一個重要要求。

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