門式雙梁起重機常用于裝卸集裝箱，當小車以一定的速度運行并制動停車時，吊具及所起吊的集裝箱會產(chǎn)生擺動。這種擺動隨小車運行速度及制動減速帶而變化。集裝箱起重機在裝卸集裝箱過程中，吊具需要與集裝箱對位，帶有集裝箱過程中，吊具需要與集裝箱對位，帶有集裝箱的吊具則需要與底盤車對位或把集裝箱放置到堆場或船艙某一位置。雖然在吊具上設(shè)有導(dǎo)向板能使吊具自動與集裝箱對準鏈接，但只有在相距不超過200mm時才能有效工作。因此為了提高工作效率，一般應(yīng)設(shè)置吊具的減擺裝置。

吊具減擺裝置必須使吊具在離地面10m的高度上，隨小車以額定速度運行并制動后，在5--10s內(nèi)，將擺動量降到100mm之內(nèi)。吊具的擺動量與駕駛員的操作熟練程度有很大關(guān)系，因此，并非所有集裝箱起重機都必須設(shè)置減擺裝置。小車運行速度小于130m/min時，可不設(shè)減擺裝置。

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，門式雙梁起重機正在不斷的改進中，同樣的減擺裝置也在發(fā)展中，到目前為止，依靠科技的力量，集裝箱起重機摒棄了傳統(tǒng)的通過開光控制來實現(xiàn)減擺方法，發(fā)展了一種新型的減擺方式--PID。PID的原理比較簡單，主要通過控制集裝箱起重機的電源頻率就可以實現(xiàn)實時控制，達到減擺的目的，使用起來非常方便。

其次，就算是各種不同的應(yīng)用場合，這種方式也能應(yīng)付自如，有很強的適應(yīng)能力。以上提到的這些都是很多傳統(tǒng)的方式所不及的，所以此裝置深受廣大客戶的歡迎。